Código da Estrada: Onde se pode parar e onde se pode estacionar?

Parar e estacionar, qual a diferença?  No âmbito do Código da Estrada, o estacionamento é diferente da paragem. A lei é bastante clara quando se pode estacionar e quando, simplesmente, se pode parar por uns momentos.

Marcas reguladoras do estacionamento e paragem - Código da estrada

A distância mínima permitida para parar ou estacionar para trás da paragem de eléctricos é de: (2744)

Multa por estacionar em local proibido: valor, penalidades e recurso

Você pode ser multado por estacionar em frente à sua garagem na cidade? - Quora

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A que distância mínima deste cruzamento posso parar ou estacionar? (2750)